齿轮根据外形可分为锥齿轮、圆柱齿轮、齿条、非圆齿轮、蜗杆蜗轮等，按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮。还可按齿线形状分为斜齿轮、曲线齿轮、人字齿轮、直齿轮、按轮齿所在的表面分为内齿轮、外齿轮。
齿轮使用注意事项：齿轮在启动前要先确认齿轮安装是不是到位，齿轮的接触不能偏向一端，避免无侧隙使用，有适当的润滑，以确保稳定，如果齿轮露在外面，请一定要加装防护罩，齿轮在转动时，千万不能去触摸，还有就是运行中如果有异常噪音及震动.请停机确认齿轮啮合及组装情况。
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